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Gibotech A/S, déploie des outils de sécurité, d'automatisation et de commande de mouvement de Rockwell Automation sur EtherNet/IP, dans un espace et un temps limité. Gibotech a participé à la conception et le développement d’un entrepôt stérile entièrement automatisé, dans un grand hôpital de Copenhague au Danemark. Conçu pour économiser des millions de dollars, l'entrepôt automatise de grandes parties de la manutention et du stockage d'éléments stériles prêts pour les opérations dans les salles de l'hôpital.
Ce type d'installation étant une première, il était donc important que la solution d'automatisation proposée soit suffisamment souple pour s'adapter à des modifications régulières et importantes de conception. Il a fallu également tenir compte d'un espace limité et des conditions exigeantes d'un environnement stérile. En exploitation, le système a été conçu pour soulager les opérateurs de la manipulation des lourds paniers pleins d'outils de salle d'opération lorsqu'ils sont récupérés, nettoyés, stérilisés puis stockés en vue d'une utilisation ultérieure.
L'entrepôt comprend 1 900 espaces d'étagères et 1 800 paniers, qui sont tous enregistrés à l'aide d'étiquettes RFID. Le système a été conçu pour gérer plus de 100 transactions par jour, chaque panier parcourant le système en cinq à dix minutes. La capacité maximale se base sur le traitement d'un chariot ou d'un caddie (contenant neuf paniers) par minute.
Les éléments sont d'abord chargés manuellement sur des plateaux grillagés ; ils sont ensuite nettoyés dans des appareils de lavage spéciaux. Puis les plateaux sont conditionnés manuellement en groupes d'éléments, avant d'être enveloppés dans un papier spécial résistant aux conditions observées à l'intérieur d'un autoclave. Une fois nettoyées et stérilisées, les pièces sont manuellement contrôlées et séparées en lots d'opérations spécifiques, en fonction des besoins du personnel de la salle et de l'intervention chirurgicale qui sera effectuée le lendemain.
Les plateaux sont ensuite chargés dans un système de stockage qui utilise des codes à barres, RFID et des fiches de données pour enregistrer le type et l'emplacement. Un robot parcourt les baies de stockage et place les plateaux sur des élévateurs en vue de leur stockage pour qu'ils soient prêts à être récupérés le lendemain. Lorsque ces plateaux sont demandés, le robot les récupère et les charge dans des élévateurs spéciaux qui les déposent à l'endroit où ils sont requis.
Une solution d'automatisation, de sécurité et de mouvement sur un contrôleur unique
Au cœur de la solution d'automatisation se trouve un contrôleur d'automatisme programmable (PAC) CompactGuardLogix Allen-Bradley connecté à une IHM (interface homme-machine) VersaView Panel PC Allen-Bradley en acier inoxydable placée à l'intérieur de l'entrepôt. En utilisant le PAC GuardLogix, Gibotech a été en mesure d'intégrer la solution d'automatisation, de sécurité et de mouvement sur un contrôleur unique. La complexité du câblage de la solution s'en est trouvée réduite de façon significative, tout en utilisant au mieux l'espace limité disponible au sein de l'entrepôt confiné.
Le PAC CompactGuardLogix Allen-Bradley est connecté aux dispositifs d'arrêt de sécurité et aux équipements d'automatisation auxiliaires, comprenant un robot tiers et des systèmes pneumatiques utilisant des E/S Point I/O sur EtherNet/IP. La solution de commande de mouvement comprend 13 servovariateurs Kinetix 300 Allen-Bradley couplés à des servomoteurs Allen-Bradley, pour lesquels les ingénieurs de Rockwell Automation ont aidé Gibotech à dimensionner et choisir les moteurs. Un variateur Powerflex 40 Allen-Bradley est également utilisé avec un codeur de moteur, comme solution d'asservissement simple pour les grues. Des variateurs Powerflex 4M Allen-Bradley fonctionnant sous Ethernet avec un adaptateur CANBus, sont également utilisés pour transporter les paniers dans l'ensemble de l'entrepôt.
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